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行业动态

中菱科技机器人轮毂电机简介

作为一家多年来专注于机器人轮毂电机研发型企业,深圳中菱科技秉承专注、创新、厚度、务实的核心价值观,用自己的辛勤和智慧,不断地推动机器人行业快速发展,使得机器人行业短时间内得以展现出如今的盛况。

中菱科技机器人轮毂电机主要分为三大类,分别为减速机轮毂伺服电机、外转子无齿轮毂电机和外转子有齿轮毂电机,以下分别介绍此三种轮毂电机。

一. 减速机轮毂伺服电机

这是一种传统结构的轮毂电机,基本组成结构为伺服电机+行星减速机+轮子结构。
由于减速机的存在,使得即使电机在输出大转矩,其内部电流也并不需要太高,因此这种结构的轮毂电机可长时间稳定输出大转矩。而且减速机减速缓冲作用明显,增加了轮毂电机的工作稳定性及安全性。这些优点非常适用于大载重的AGV行业,也使得大载重AGV行业得到了快速发展。
但是,这种结构的轮毂电机缺点也显而易见,结构复杂、成本较高、体积大等便是这种轮毂电机当前无法逃避的缺点,一定程度上也限制了AGV行业的发展。




二. 外转子无齿轮毂电机

这是一种新型结构的轮毂电机,基本组成结构为定子+编码器+轴+磁铁+钢圈+盖子+轮胎。
此种轮毂电机优点明显,如体积小、结构简单、动力响应快、成本低、易于安装等,非常适用于300kg载重以下的移动机器人,如送餐机器人、清扫机器人、消毒机器人、小载重搬运机器人、分拣机器人和巡检机器人等。这种轮毂电机应用范围很广,遍布人类生活的各类场所。正是由于中菱科技对外转子无齿轮毂电机技术炉火纯青般的把控,才让近几年来服务型机器人行业得到如此迅猛的发展,为人类未来的生活指明了发展方向。
此种轮毂电机也存在难以解决的问题,由于它属于直驱轮毂电机,且结构特点限制了转矩常数的设计范围,使得电机需要以输出高电流才能输出高转矩。当遇到较大载重的机器人时,电机不得不输出高电流才能输出高转矩,使得电机容易被烧坏。若为了满足电机高转矩输出,而将定子和转子做大做宽,带来的缺点为电机体积过大,且重量过重,成本增加,性价比大打折扣,影响机器人的应用和发展。



 
三. 外转子有齿轮毂电机

这是一种在全新的外转子轮毂电机,行业内鲜有人知,其基本结构为外转子无齿轮毂电机+齿轮(减速机),齿轮安装在电机定子与输出轴之间。按照减速比降低转速、增加轴上输出转矩。
这种结构的优点明显,通过添加减速机,提升外转子轮毂电机的转矩,从而让其能够满足重型机器人的应用,拓展了外转子轮毂电机的应用范围,也简化了重型机器人轮毂电机的结构,大大推动了机器人行业的发展。
该种轮毂电机是一种很好的发展方向,但是齿轮结构的精度控制、齿轮结构与电机内部结构精密配合等难点,都造成该行业发展非常缓慢,这也是中菱科技非常棘手的难题。
但是,中菱科技秉承艰苦奋斗、精益求精、追求卓越经营理念,不断挑战困难,突破自我,不断尝试各种改善方案。相信在不久的未来,全新而又工艺成熟的外转子有齿轮毂电机将诞生于中菱科技的研发团队。




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