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行业动态

中菱科技电驱运用与发展

电驱,顾名思义,是驱动电机的设备。工业发展至今,驱动和电力始终扮演着主要的角色,交流驱动,直流驱动,有刷驱动,无刷驱动等等,这些技术的发展都在为工业甚至是人们日常生活带了更大的便利。今天要讲的是当下的朝阳产业,无刷外转子电机驱动的发展。

无刷外转子电机当下最热门的类别当属轮毂电机,其重要组成部分:盖子、转子(钢圈、磁铁)、轮胎、定子(绕线、编码器1024线/4096线增量式光编和磁编、霍尔传感器、热敏电阻)、轴组成。主要应用于当前各种电控智能服务型机器人,如无人配送机器人、清扫机器人、医疗机器人等行业。





行业内,在无刷外转子电机领域领先发展的当属深圳中菱科技有限公司,首先拥有一支集各名牌学府的研发团队,积淀了近8年的时间积累,为外转子电机打造不同尺寸轮毂供大家选择,简要说明目前产品类型:尺寸从3.5寸~16寸, 扭矩从1N.m~40N.m,载重能力从50kg~500kg,同时可针对速度、载重、电磁刹车、轮胎以及外部结构要求,为客户选择定制方案。

另外,我们再剖析一下驱动轮毂电机的这个驱动需要的主要技术及组成。电机驱动,最核心的是无刷电机的驱动电路,即逆变电路,这部分由控制芯片和晶体管控制电路组成,通过这种电路,可以将直流电源逆变成脉动直流电,就可以实现对电机的正反转及电机扭力大小的精确控制,搭配外围控制信号,就可以和各种上层应用进行交互,除此之外,当然少不了直流电源供应,智能机器人行业大多应用于24-48V范围,常用电池供电。因此,这种应用不同于大型工业机器,功率不大,所以对于设备的体积和散热的要求也不是特别严苛。

对此,深圳中菱科技对驱动部分更深有研究和创新,专为机器人轮毂研发配套驱动,目前主要有ZLAC8015/8015D/ZLAC8030L,其集成了RS485和CANopen总线通讯功能,支持位置控制、速度控制和转矩控制等工作模式,专为机器人领域服务。目前中菱科技已和国内外上百家企业共同为机器人行业的发展不断探索和创新。



随着技术的发展及突破,未来电驱和电机的集成化已然成为一种趋势。这个集成化的实现除了依赖于目前的各方面的技术,如晶体管,驱动芯片等的突破以外,更加依赖于电机的创新。深圳中菱科技(www.zlingkj.com)作为一家集轮毂伺服电机及驱动的研发、生产、销售为一体的高新科技公司,且拥有强大的研发队伍,我相信电驱在未来一定会更加有所突破。

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