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行业动态

步进电机细分参数如何设置

       在讲这个话题之前,我们先讲解一下步进电机的原理。步进电机是一种将电脉冲信号转换成相应角位移或线位移的电动机。每输入一个脉冲信号,转子就转动一个角度或前进一步,其输出的角位移或线位移与输入的脉冲数成正比,转速与脉冲频率成正比。这里有一个关键的概念—脉冲,脉冲是一种离散信号,有几个参数决定了脉冲的性质,脉冲幅值、频率、脉宽,我们要讲的步进电机细分参数就和脉冲的频率有关,脉冲的频率代表的实际意义是:单位时间内的脉冲个数,如脉冲频率(f)等于100Hz(赫兹),意味着1秒内有100个脉冲,上文讲到步进电机是一种将电脉冲信号转换为对应的位移信号,所以给步进电机输入100Hz的脉冲信号,那么就代表步进电机可以在1秒内做100个位移动作。简而言之,调整输入脉冲信号的频率就是在设置步进电机的细分参数。

       步进电机的细分技术实质上是一种电子阻尼技术,其主要目的是减弱或消除步进电机的低频振动,提高电机的运转精度只是细分技术的一个附带功能。细分是步进电机驱动器将上级装置发出的每个脉冲按步进电机驱动器设定的细分系数分成系数个脉冲输出。细分后电机运行时的实际步距角是基本步距角的几分之一。通常有一个控制步进电机的设备叫做步进驱动器,步进驱动器上提供了步进电机的细分参数,通常步进电机细分有2,4,8,16,32,62,128,256,512等,步进电机每转一圈为200个脉冲(整步),2细分对应半步,400个脉冲一圈,如果步进电机驱动器细分为32,那么步进电机驱动器需要输出6400个脉冲步进电机才转一圈。还有一种细分设置方式,厂家通常会将细分后的整圈脉冲数标示在驱动器上,对应上述细分为400,800,1600,3200等,用细分脉冲数除以电机的整步脉冲数就得到细分。



       细分的原理和设置就是如此,细分越高,要得到相同转速的频率越高,频率越高不代表控制效果越好,细分技术大多数情况是为了避免步进电机的低频振动带,比如200Hz时电机会振动,那么通过细分技术可以将输入频率提高,但是电机的转速不变,由此避免了电机的低频振动。

       深圳中菱科技,自2013成立以来一直专注于工业自动化产品,是一家以研发、生产、销售为一体的高新技术企业。主营产品包括数字式开/闭环步进系列、一体化开/闭环步进电机、低压直流伺服系列、机器人AGV轮毂电机驱动等 ,欲了解详情请登录http://www.zlingkj.com/

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