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行业动态

什么是机器人轮毂伺服电机?

定义

什么是机器人轮毂伺服电机?顾名思义就是把电机做到了轮毂里面,可直接驱动轮子,应用在智能机器人上的一种电机。轮毂伺服电机技术又称车轮内装电机技术,它的最大特点就是将动力、传动和制动装置都整合到轮毂内,因此将机器人的动力部分大大简化。
机器人轮毂伺服电机,是将转子(钢圈+磁铁)、轮胎、定子(绕线+编码器+霍尔传感器+热敏电阻)、轴全部集成为一体,既是伺服电机也是行走轮子,由于常规没有减速机,直接消除了减速机带来的噪声。
轮毂伺服电机的名称来源于伺服电机,伺服电机可使控制速度,位置精度非常准确,可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。轮毂伺服电机于伺服电机具有相同的原理,都属于永磁同步电机,但不同的是,伺服电机为内转子电机,轮毂伺服电机为外转子电机,并且安装上高精度编码器,使得轮毂伺服电机具有力矩大、惯量大、噪声小、精度高等特点,可直接在外转子上装上相应的轮胎,构成轮毂伺服电机,直接驱动轮子行走,以替代原有传统的“伺服电机+减速机+轮子”的方案。



发展历史

在自动搬运的发展史上,最早发展的RGV(Rail Guided Vehicle,有轨制导车辆),采用的行走方案是“直流无刷电机/直流有刷电机+减速机+轮子”,由于没有编码器作为位置信息反馈,只能行走在相应的导轨上(如磁导轨、电导轨等),从导轨中获取相应的位置信息,以对RGV进行精准控制,导致RGV无法满足复杂地形的应用,并且需要对导轨进行维护,在当今生产水平提升,自动化程度高的社会,逐渐难以满足各个应用的需求。AGV(Automated Guided Vehicle,无人引导运输车)应运而生,采用二维码导航、激光导航、视觉导航、惯性导航等导航方式,使得AGV在各种环境、各种地形皆可适用,满足了当代工业化应用,但AGV在行走过程中需要实时精准获取位置,并且需要过载能力强、空间体积小,所以大部分采用了“伺服电机+减速机+轮子”的方案。
随着RGV、AGV的发展,技术逐步地发展成熟,商业服务机器人也随着发展起来,所以一开始服务机器人也参考AGV中“伺服电机+减速机+轮子”的行走方案,但是面临着以下问题:
1.AGV一般应用在工业上,噪声问题不太明显,而服务机器人直接服务于人,减速机所带来的噪声为用户所诟病;
2.服务机器人内部空间小,底盘低,传统方案所占空间大,给结构设计及外观设计提高了难度;
3.电机与减速机、减速机与轮子之间的安装,若安装不恰当会引发一系列问题,给安装生产带来了很多麻烦;
4.减速机寿命有限,直接影响了机器人的使用寿命;
5.“伺服电机+减速机+轮子”方案所用部件多,并且像伺服电机、减速机都成本较高,给服务机器人带来了成本上的压力。
如何解决以上问题是智能服务机器人公司心中的一道坎,深圳中菱科技有限公司成立于2013年,是一家以研发、生产、销售为一体的高新科技公司。公司汇集了一大批从事运动控制领域的研发精英,锲而不舍地为各工业自动化厂商提供高性价比的运动控制产品,因为我们知道更好的产品来自务实和创新。中菱科技以品质为生命线,以服务为灵魂,以创新为原动力,为客户提供的产品和解决方案,让每一位合作伙伴都可以放心使用我们的产品。
深圳中菱科技的产品主要包括机器人AGV轮毂伺服电机系列、一体化开/闭环步进电机系列、低压直流伺服系列及设备等,特别是用在服务机器人、AGV上的机器人轮毂伺服电机有着丰富的经验,产品在众多服务机器人公司中得到广泛应用,产品具有低噪音、运行平稳、稳定可靠性高、安装方便、性价比高等优点,为服务机器人公司解决了心中的痛点,促进了服务机器人行业发展。

行业应用

深圳中菱科技机器人轮毂伺服电机主要应用于各种智能机器人,无人配送机器人、清扫机器人、消毒机器人、巡检机器人、农耕机器人、机器人运动底盘、AGV小车等都得到了广泛应用。



规格型号

深圳中菱科技常规机器人轮毂伺服电机尺寸众多,有4寸,4.5寸,5寸,5.5寸、6.5寸、8寸,10寸,10寸-R,13寸,14寸,15寸,16寸等多种尺寸规格可供选择,额定扭矩有3Nm、3.2Nm、5Nm、6Nm、6.5Nm、8Nm、1
0Nm、15Nm、20Nm等多种规格可供选择,基本上能满足各种智能服务机器人及轻载AGV的应用。



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