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新闻资讯

28

2022-06-28

如何选择一款合适的直流伺服电机和减速机

低压直流伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机,是一种补助马达间接变速的装置。其主要作用:在封闭的环里面使用,随时把信号传给系统,同时把系统给出的信号来修正自己的运转。低压直流伺服电机包括定子、转子铁芯、电机转轴、电机绕组换向器、电机绕组、测速电机绕组、测速电机换向器,所述的转子铁芯由矽钢冲片叠压固定在电机转轴上构成。低压直流伺服电机有着良好的速度控制特征,可以在整个速度区内实现平滑控制,几乎没有任何振荡,体积小,高效率,节能省电,低噪音,不发热,长寿命。 伺服电机减速机是利用各级齿轮传动来达到降速的目的,是由各级齿轮组成的,一般用于低转速大扭矩的传动设备,把电动机、内燃机或其它高速运转的动力通过减速机的输入轴上齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的。减速机是一种动力传达机构,利用齿轮的速度转换器,将马达的回转数减速到所要的回转数,并得到较大转矩的机构。

24

2022-06-24

步进电机的常见故障及分析处理

1、步进电机及常见故障 步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件。在非超载的情况下,电机的转速、停止的位置取决于脉冲信号的频率和脉冲数,而不受负载变化的影响,当步进驱动器接收到一个脉冲信号,它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度,称为“步距角”,它的旋转是以固定的角度一步步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量,从而达到准确定位的目的;同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度,从而达到调速的目的。 步进电动机的最大缺点在于其容易失步。特别是在大负载和速度较高的情况下,失步容易发生,同时功率也不太大。在数控系统中,虽然其种类及规格有多种,结构有所不同,但在运行中常发生起动及运行速度慢、失步现象严重、控制绕组接线错误及运行中常出现绕组短路、开路或击穿等故障。故障出现后影响了数控系统不能正常工作。

17

2022-06-17

什么是减速机

定义:减速机是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的独立部件,常用作原动件与工作机之间的减速传动装置。减速机的作用降低转速,增加转矩。 简介:减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备,把电动机、内燃机或其它高速运转的动力通过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的,普通的减速机也会有几对相同原理齿轮达到理想的减速效果,大小齿轮的齿数之比,就是传动比。分类:减速机在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用,是一种相对精密的机械。使用它的目的是降低转速,增加转矩。它的种类繁多,型号各异,不同种类有不同的用途。减速器的种类繁多,按照传动类型可分为齿轮减速器、蜗杆减速器和行星齿轮减速器;按照传动级数不同可分为单级和多级减速器;按照齿轮形状可分为圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和圆锥-圆柱齿轮减速器;按照传动的布置形式又可分为展开式减速器、分流式减速器和同轴式减速器。

08

2022-06-08

麦克纳姆轮毂电机在机器人行业的应用

作为世界上最大的制造业国家,我国制造业给世界的贡献接近30%。为了提高生产效率,保障产品质量,工业机器人作为自动化生产线上的重要成员,逐渐被很多企业所认同并采用。工业机器人的技术水平和应用程度在一定程度上反应了一个国家工业自动化的水平,我国是全球第一大机器人市场,在机器人产业的发展过程中,伴随着自动化改造热潮的兴起,可以实现自由转向,低速精准运行的工业机器人更具优势。而转运设备智能化的核心就在于平稳、精准、换向自由的运输,而这与麦克纳姆轮是密不可分的。 麦克纳姆轮也叫Mecanum轮,是一种研究较早,也是最为典型的全向轮。1973年瑞士工程师发明了麦克纳姆轮,它主要由轮毂和围绕轮毂的辊子组成。麦克纳姆轮在移动的时候,通过力的作用相互抵消来实现车体的转弯,所以每个轮子的运动方向往往是朝着不同的方向。可前后移动、原地旋转、左右漂移,极为灵敏。也正因为麦克纳姆轮的360度全方位移动的功能,它广泛用于移动机器人、轮椅、叉车。

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2022-05-30

直流无刷电机的优缺点

直流无刷电机作为同步电机的一种,它的转子的转速受到其定子旋转磁场的速度及转子极数的影响。直流无刷电机既具有交流电动机结构简单、运行可靠、维护方便等一系列的优点,又具有直流电动机运行效率高、调速性能好等诸多的优点。直流无刷电机最重要的部分就是它的控制结构,它的驱动器可以控制转子维持在一定的转速,性能更加的稳定。直流无刷电机是一种利用电子换向的小功率电动机。直流无刷电机广泛应用于现代生产设备、仪器仪表、计算机外围设备和高级家用电器。那么直流无刷电机有哪些性能优点呢?1、直流无刷电机因为具有直流有刷电机的特性,同时驱动器也是频率变化的装置,所以又名直流变频,直流无刷电机的运转效率,低速转矩,转速精度等都比任何控制技术的变频器还要好,由于无刷直流电动机是以自控式运行的,所以不会象变频调速下重载启动的同步电机那样在转子上另加启动绕组,也不会在负载突变时产生振荡和失步。

23

2022-05-23

伺服电机控制原理及其类型

伺服电机是机器人应用中常见的一种电机,其基本控制原理是利用控制回路、结合必要的电机反馈,从而协助电机进入所需的状态,如位置与速度等。由于伺服电机必须通过控制回路了解目前状态,因此其稳定性高于步进电机。 伺服电机有不同种类——带刷式与无刷式。有刷伺服电机与无刷伺服电机之间的差异在于其通讯机制。伺服电机的工作原理是根据反向磁力,进而移动或建立转矩。最简单的例子有固定磁场与旋转磁场。只要改变流过磁场的电流方向,即可变更磁极,并让磁极(转子)开始旋转。变更线圈的电流方向,即所谓的“换相”(commutation)。

16

2022-05-16

电机运行过程中温度过高的原因及分析

一、电机定、转子之间气隙很小,容易导致定、转子之间相碰 在中、小型电机中,气隙一般为0.2mm~1.5mm。气隙大时,要求励磁电流大,从而影响电机的功率因数;气隙太小,转子有可能发生摩擦或碰撞。一般由于轴承严重超差及端盖内孔磨损变形,使机座、端盖、转子三者不同轴心引起扫膛,很容易使电机发热甚至烧毁。如发现轴承磨损应及时更换,对端盖进行更换或刷镀处理,比较简单的处理方法是给端盖镶套。 二、电机的不正常振动或噪音容易引起电机的发热 这种情况属于电机本身引起的振动,多数是由于转子动平衡不好,以及轴承不良、转轴弯曲,端盖、机座、转子不同轴心,紧固件松动或电机安装地基不平、安装不到位造成的,也可能是机械端传递过来的,应针对具体情况排除。 此外,电机的不正常振动还会产生噪声和额外的负荷。  

09

2022-05-09

详解轮毂电机的损耗受哪些因素影响?

作为轮毂电机的使用者,我们肯定是希望轮毂电机的使用效率能大限度的提升,而在轮毂电机运行的过程中,不可避免的会产生损耗,若想提升效率,我们首先就要明白是什么损失掉电机里面的能量. 一、铁耗     铁耗是电机铁芯和端部铁件的损耗。主要分为“磁滞损耗”和“涡流损耗”两种。  1、磁滞损耗    变压器内的磁通是在铁芯上活动的,铁芯对磁通具有磁阻,就像导体对电流又电阻一样,也会产生热量,这样的损耗我们就称之为“磁滞损耗”。为了减小磁滞损耗的影响和减小相关的能量损失,从而采用具有低矫顽力和低迟滞损失的铁磁性物质,例如坡莫合金。

06

2022-05-06

电机温升与环境温度关系

温升是电机非常重要的性能指标,是指电机在额定运行状态下绕组温度高出环境温度的数值。对于一台电机,温升是否与电机运行的其他因素有关呢? 关于电机绝缘等级 绝缘材料按耐热能力分为Y、A、E、B、F、H和C共7个等级,其极限工作温度分别为90℃、105℃、120℃、130℃、155℃、180℃及180℃以上。 所谓绝缘材料的极限工作温度,系指电机在设计预期寿命内,运行时绕组绝缘中最热点对应的温度值。 根据经验,A级材料在105℃、B级材料在130℃的情况下寿命可达10年,但在实际情况下环境温度和温升均不会长期达设计值,因此一般寿命在15~20年。如果运行温度长期超过材料的极限工作温度,则绝缘的老化加剧,寿命大大缩短。所以电机在运行中,环境温度是影响电机寿命的主要因素之一。

26

2022-04-26

服务机器人的前景如何?

人类对人形机器人的想象和希冀由来已久,最早或许可以追溯到1495年达芬奇设计的发条骑士。数百年来,这份对于科技之巅的神往经由《人工智能》、《变形金刚》等文艺作品不断发酵,愈发深入人心。 但人形机器人的梦想逐渐靠近现实,却是最近二十年的事情。 时间倒退至2000年,日本本田公司潜心研发近二十载,隆重推出了世界上第一款真正意义上可以双足行走的机器人——ASIMO。ASIMO身高1.3米,体重48公斤。早期的机器人如果直线行走时突然转向,必须先停下来,看起来比较笨拙。而ASIMO就灵活得多,它可以实时预测下一个动作并提前改变重心,因此可以行走自如,进行诸如“8”字形行走、下台阶、弯腰等各项“复杂”动作。此外,ASIMO还可以握手、挥手,甚至可以随着音乐翩翩起舞。

22

2022-04-22

什么是编码器?

在机电一体化迅速发展的今天,传感器作为信息反馈装置,对由计算机、信息反馈机构、执行机构所构成的开、闭环系统的控制精度有着极为重要的影响,而编码器是将数字化信息转化成角度、长度等可执行变量的重要工具,如通过光电转换将传感器测得机械几何位移量转换成脉冲量或数字量,旋转编码器将角度、转速等物理量转化成数字脉冲电信号。在机电一体化系统中,编码器具有机构紧凑、安装方便、维护容易的特点,而且工作可靠、精度高、反应快,在自动化领域得到了广泛的应用。本文主要浅谈编码器种类以及编码器在产品中的应用。

15

2022-04-15

闲谈电机绕线

一、以定子绕组形成磁极来区分 定子绕组根据电动机的磁极数与绕组分布行程实际磁极数的关系,可分为显极式与庶极式。 1. 显极式绕组:在显极式绕组中,每个(组)线圈行程一个磁极,绕组的线圈(组)数与磁极数相等。 在显极式绕组中,为了要使磁极的极性N和S相互间隔,相邻两个线圈(组)里的电流方向必须相反,即响铃两个线圈(组)的连接方式必须尾端接尾端,首端接首端(电工术语为“尾接尾、头接头”),也即反接串联方式。 2. 庶极式绕组:在庶极式绕组中,每个(组)线圈行程两个磁极,绕组的线圈(组)数为磁极的一半,因为另半数磁极由线圈(组)产生磁极的磁力线共同行程。 在庶极式绕组中,每个线圈(组)所行程的磁极的极性都相同,因而所有线圈(组)里的电流方向都相同,即相邻两个线圈(组)的连接方式应该式尾端接收端(电工术语为“尾接头”),即顺接串联方式。

06

2022-04-06

轴承对电机性能的影响

对于旋转电机,轴承是一个很关键的部件,轴承的性能和寿命直接关系到电机的性能和寿命,轴承的制造质量和安装质量是保证电机运行质量的关键因素。 电机轴承的功能 (1)支承电机转子旋转传递载荷,保持电机轴线的旋转精度; (2)减小定转子支承间之间的摩擦和磨损。 电机轴承的代号及分类 深沟球轴承:结构简单,使用方便,是生产批量最大,应用范围最广的一类轴承。它主要用于承受径向载荷,也可承受一定的轴向载荷。当轴承的径向游隙加大时,具有角接触轴承的功能,可承受较大的轴向载荷。应用于汽车,拖拉机,机床,电机,水泵,农业机械,纺织机械等......

01

2022-04-01

喜讯:深圳中菱科技荣获国家级高新技术企业证书!

深圳中菱科技喜获佳音,公司凭借雄厚的技术实力,专业的研发队伍,持续的创新能力,顺利通过2021年第一批国家级高新技术企业认定,荣获由北京市科学技术委员会、北京市财政局、北京市税务局、国家税务局总局联合颁发的国家级高新技术企业证书。 作为全国高新科技企业最高的荣誉之一,国家高新技术企业认定工作由国家科技部、财政部、国家税务总局指导管理,对企业有着严格要求。十几年来,高新技术企业一直受到各级政府的高度重视,通过多种政策措施,鼓励和支持高新技术企业发展。

28

2022-03-28

无刷电机与有刷电机有什么不同?

无刷直流电机由电动机主体和驱动器组成,是一种典型的机电一体化产品。由于无刷直流电动机是以自控式运行的,所以不会像变频调速下重载启动的同步电机那样在转子上另加启动绕组,也不会在负载突变时产生振荡和失步。中小容量的无刷直流电动机的永磁体,现在多采用高磁能级的稀土钕铁硼(Nd-Fe-B)材料。因此,稀土永磁无刷电动机的体积比同容量三相异步电动机缩小了一个机座号。 有刷电机是内含电刷装置的将电能转换成机械能(电动机)或将机械能转换成电能(发电机)的旋转电机。区别于无刷电机,电刷装置是用来引入或引出电压和电流的。有刷电机是所有电机的基础,它具有启动快、制动及时、可在大范围内平滑地调速、控制电路相对简单等特点。

22

2022-03-22

轮毂电机驱动原理及优缺点

轮毂电机技术又称车轮内装电机技术,轮毂电机是电机嵌在车轮轱辘里,定子固定在轮胎上,转子固定在车轴上,一通电则定转子相对运动。电子换相器(开关电路)根据位置传感器信号,控制定子绕组通电顺序和时间,产生旋转磁场,驱动转子旋转。它的最大特点就是将动力、传动和制动装置都整合到轮毂内,因此将电动车辆的机械部分大大简化。 轮毂电机的技术就是将电机装在轮毂内,不经过任何机械结构的传递,直接驱动车轮,本质就是直驱电机。就是这么简单。它的最大特点就是将动力装置、传动装置和制动装置都整合一起到轮毂内,得以将电动车辆的机械部分大为简化。

14

2022-03-14

步进电机、伺服电机和舵机的区别

步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件,是一种感应电机。在非超载的情况下,电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲个数,而不受负载变化的影响,当步进驱动器接收到一个脉冲信号,它就驱动步进电机安设定的方向转动一个固定的角度,称为“步距角”,它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。

09

2022-03-09

同步电机和异步电机的区别

一、为什么会同步,为什么会不同步呢 同步电机和异步电机的定子绕组是相同的,主要区别在于转子的结构。同步电机的转子上有直流励磁绕组,所以需要外加励磁电源,通过滑环引入电流;而异步电机的转子是短路的绕组,靠电磁感应产生电流。相比之下,同步电机较复杂,造价高。 同步和异步电机均属交流动力电机,是靠50Hz交流电网供电而转动。异步电机是定子送入交流电,产生旋转磁场,而转子受感应而产生磁场,这样两磁场作用,使得转子跟着定子的旋转磁场而转动。其中转子比定子旋转磁场慢,有个转差,不同步所以称为异步机。而同步电机定子与异步电机相同,但其转子是人为加入直流电形成不变磁场,这样转子就跟着定子旋转磁场一起转而同步,始称同步电机。

28

2022-02-28

交流伺服电机和直流伺服电机的区别

伺服电机可使控制速度,位置精度非常准确,可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。 伺服电机转子转速受输入信号控制并能快速反应,在自动控制系统中,用作执行元件,且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性,可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。 伺服电机主要分为直流和交流伺服电动机两大类,其主要特点是,当信号电压为零时无自转现象,转速随着转矩的增加而匀速下降。

21

2022-02-21

餐饮机器人战场

深圳中菱科技是一家专业为机器人提供轮毂电机的供应商,今天则给大家分析一下现在餐饮机器人行业。 餐饮业的数字和智能变革正步入第二阶段,即AI机器人与人工组合服务模式持续刺激降本增效。 前些日子冬奥会的智慧餐厅刷屏,其中的机器人配餐、送餐场景引发公众热议以及对未来餐饮的美好憧憬。但可以看出,这种综合场景只有一整套非常完整且人性化的方案才可以胜任。

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