电机绕线方式：

一、以定子绕组形成磁极来区分

定子绕组根据电动机的磁极数与绕组分布行程实际磁极数的关系，可分为显极式与庶极式。

1. 显极式绕组：在显极式绕组中，每个（组）线圈行程一个磁极，绕组的线圈（组）数与磁极数相等。

在显极式绕组中，为了要使磁极的极性N和S相互间隔，相邻两个线圈（组）里的电流方向必须相反，即响铃两个线圈（组）的连接方式必须尾端接尾端，首端接首端（电工术语为“尾接尾、头接头”），也即反接串联方式。

2. 庶极式绕组：在庶极式绕组中，每个（组）线圈行程两个磁极，绕组的线圈（组）数为磁极的一半，因为另半数磁极由线圈（组）产生磁极的磁力线共同行程。

在庶极式绕组中，每个线圈（组）所行程的磁极的极性都相同，因而所有线圈（组）里的电流方向都相同，即相邻两个线圈（组）的连接方式应该式尾端接收端（电工术语为“尾接头”），即顺接串联方式。

二、以定子绕组的形状与嵌装布线方式区分

定子绕组根据线圈绕制的形状与嵌装布线方式不同，可分为集中式和分布式两种。

1. 集中式绕组：集中式绕组一般仅有一个或几个矩形框线圈组成。绕制后用砂带包扎定型，再经浸漆烘干处理后嵌装在凸磁极的铁心上。直流电动机、通用电机的激磁线圈，以及单相罩极电动机的主极绕组都采用这种绕组。

2. 分布式绕组：采用分布式绕组的电动机定子没有凸性的极掌，每个磁极都是由一个或几个线圈按照一定的规律嵌装布线组成线圈组。根据嵌装布线排列的形式不同，分布式绕组又可分为同心式、迭式两类。

2.1 同心式绕组：是同一线圈组的几个大小不同矩形线圈，按同一中心的位置，逐个嵌装排列成回字形。同心式绕组又分单层与多层。一般单相电动机和部分小功率三相异步电动机的定子绕组采用这种形式。

2.2 迭式绕组：是所有线圈的形状大小完全相同（单双圈例外），分别以每槽嵌装一个线圈边，并在槽外端逐个相迭均匀分布的形式。迭式绕组又分层单层迭式和双层迭式两种。在每槽里只嵌一个线圈边的为单层迭式绕组，或称单迭绕组；每槽嵌两个属于不同线圈组的线圈边（分上下层）为双层迭式绕组，或称双迭绕组。迭式绕组由于嵌装布线方式的变化不同，又有单双圈交叉布线排列与单双层混合布线排列之分。此外，从绕组端部的嵌装形状称为链行绕组、篮型绕组，实际上均属迭式绕组。一般三相异步电动机的定子绕组较多采用迭式绕组。

三、转子绕组：

转子绕组基本上分鼠笼型和绕线型两种。鼠笼型结构胶简单，其绕组过去为钳铜条，目前多数采用浇铸铝，特殊的双鼠笼转子具有两组鼠笼条。绕线型转子绕线与定子绕线相同，也分迭式与另外一种波形绕组。波形绕组的外形与迭式绕组相识，但布线方式不同。它的基本原件不是整个线圈，二十单匝单元线圈，嵌装后需逐个焊接成线圈组。波形绕组一般应用于大型交流电动机的转子绕组或中大型直流电动机的电枢绕组。

绕线的直径与匝数对马达的转速和纽矩影响：

匝数多扭力就强，但转速会低，匝数少转速快，但扭力弱，因为匝数越多，产生的磁力会越大，当然电流大也会增大磁场。

转速公式：n＝60f/P

(n＝转速，f＝电源频率，P＝磁极对数)

扭矩公式：T=9550P/n

T是扭矩，单位N·m ，P是输出功率，单位KW ， n是电机转速，单位r/min

深圳中菱科技有限公司，多年来深耕于外转子无齿轮毂伺服电机，采用集中式绕组，参考不同的应用场景条件，灵活组合不同的绕线匝数和直径，设计出4-16寸，载重50-300kg的外转子无齿轮毂电机，广泛应用于各种轮式机器人中，尤其是在送餐机器人、清扫机器人、楼宇配送机器人等行业中，中菱科技大放异彩。与此同时，中菱科技不忘初心，在继续研发更全面的轮毂电机系列，并不断完善产品设计和生产工艺，助力轮式机器人服务人类。