农业机器人是用于农业生产的特种机器人，是一种新型多功能农业机械。农业机器人的问世，是现代农业机械发展的结果，是机器人技术和自动化技术发展的产物。农业机器人的出现和应用，改变了传统的农业劳动方式，促进了现代农业的发展。农业机器人一般可分为：农田机器人，果蔬机器人，畜牧机器人，林木机器人。那么，农业机器人如何选择适合自己的轮胎呢？

农业机械速度低、载重大，要求轮胎具有强度高，承载能力大、耐磨、弹性好、并与路面有良好的附着性能等。常用的轮胎有充气轮胎、实芯轮胎和高弹性实芯轮胎三种。

1、充气轮胎。充气轮胎是目前各类农业机械使用的广泛的轮胎，它能缓和与吸收不平路面所产生的振动和冲击。其中振动和冲击能量的大部分，由轮胎内的压缩空气所吸收，少部分由轮胎的帘布层吸收。

2、实芯轮胎。通常所说的实芯轮胎是没有多少弹性的硬胶轮胎，也就是一个具有一定厚度的橡胶环，外表面作成交叉的凹纹，以改善轮胎与道路之间的附着情况。实芯轮胎的优点是承载能力大，当承受相同的负荷时，实芯轮胎的直径比充气内胎的小，结构简单，维护容易，无刺扎危险。但弹性小，吸振能力差，动力消耗大，橡胶易脱落，也易损坏路面。

3、现在广泛使用的实芯轮胎是具有较好弹性和良好动力d特性的高弹性实芯胎，这种轮胎不是简单的硬质橡胶环，它的外层是一种耐磨的橡胶，在轮胎的内层是很厚的具有良好弹性的材料，它能比较好地吸收车辆的振动和冲击。目前国内已有数家轮胎厂生产这种高弹性轮胎，但规格较少。这种高弹性实芯轮胎具有与传统实芯轮胎相同的优点，但克服了原来的缺点。不仅具有与充气轮胎非常接近的牵引特性，而且在驾驶平顺性方面还要略好一点。在美国等发达国家，20世纪80年代就开始批量生产和应用这种轮胎，经济效益十分可观。虽然农业机械的速度较低，但因负荷大，应尽可能选用满足大静负荷要求的轮胎。

客户需要根据自身的实际情况去选择适合他们的轮胎，但是无一例外的是，通常客户对轮胎花纹的要求是需要花纹较深的轮胎，去增大摩擦力和抓地力。

随着农业机器人的持续普及，轮毂电机会在越来越多的行业广泛运用。深圳中菱科技（www.zlingkj.com）作为一家集研发、生产、销售为一体的高新科技公司，拥有强大的研发队伍，相信在在未来一定会更加有所突破。