伺服驱动器又称伺服控制器、伺服放大器，是一种用于控制伺服电机的控制器，其功能类似于作用在普通交流电机上的变频器，属于伺服系统的一部分。

一、伺服驱动器的用途

主要用于高精度定位系统。伺服驱动器一般对电机进行位置、速度和转矩控制，实现传动系统的高精度定位.它是目前传输技术的高端产品。

二、伺服驱动器的工作原理

伺服驱动器首先通过三相全桥整流电路对输入的三相电能进行整流，得到相应的直流电流。经过三相电源整流后，再通过三相正弦脉宽调制电压型逆变器变频驱动三相永磁同步交流伺服电机。动力传动单元的整个过程可以简单地说成是交-直-交的过程。整流单元(AC-DC)的主电路为三相全桥不控整流电路。

三、伺服驱动器的保护报警功能

中菱科技伺服驱动器ZLAC8010、ZLAC8015系列、ZLAC8030L具有保护报警功能。当驱动器出现故障时，驱动器将停机，并提示相应故障代码。用户需软件做报警清除，故障才可以清除。报警包含以下内容:

1. 过压: 电源电压超出高额定电压；

2. 欠压: 电源电压低于小工作电压；

3. 过流: 通过电机的相电流超出相间短路；

4. 过载: 通过电机的相电流超出设置过载电流；

5. 电流超差: 控制电流与输出电流超差；

6. 位置超差: 给定位置与输出位置超差；

7. 速度超差: 给定速度与输出速度超差；

8. 内部参考出错: 驱动器内部故障；

9. 参数读取出错: EEPROM 参数读取出错；

10. HALL 出错: HALL 线不插或信号不正确；