机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如建筑业，生产线，危险工作或是搬运方面的工作，一定程度上可以说是我们人类工作的“伙伴”了。

国际上对机器人的概念已经逐渐趋近一致。一般来说，人们都可以接受这种说法，即机器人是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。联合国标准化组织采纳了美国机器人协会给机器人下的定义：“一种可编程和多功能的操作机；或是为了执行不同的任务而具有可用电脑改变和可编程动作的专门系统。”它能为人类带来许多方便之处。

近两年，人们对于餐厅里机器人的端茶送水已经见怪不怪，酒店商场里面的导购或服务机器人也开始与日俱增，这些类型都会经常出现在大众的视野，大家见过；但接下来介绍的这位“伙伴”不知各位可曾见识过？它就是默默为人类付出的：跟随搬运机器人。

机器人如其名，是一个集自动跟随、手推模式和智能自动回站等可功能于一体的机器人。它的出现大大的减轻了人们的劳动强度，降低了人工成本。使搬运方面的工作变得更加智能化和自动化。

跟随搬运机器人它关键的技术是SLAM算法和复合跟随技术。

SLAM算法正如人有五感一样，SLAM采用激光、视觉、UWB和二维码等多传感器融合的导航和定位技术，更为精准。

复合跟随技术开启人协助机器人的新时代，融合AOA跟随技术和激光跟随技术，跟随安全性高，适应复杂环境能力强，商用成本低。更高效，人机协作新趋势，人的机动性与机器人的耐久不知累相结合，人做灵活的事情，机器人做重复繁杂劳累的事情。

跟随搬运机器人的“耐久不知累”这个特性非常有商用价值，但由于机器人它需要长时间的工作，所以作为机器人“脚”的轮毂电机它的工作任务就显得比较重了；每天重复繁杂的工作对轮毂损耗是比较大的，所以机器人对于轮毂电机的要求就很高。轮毂的要求不仅仅是要耐磨损就够了，它还得具备防滑性；因为机器人得适合各种复杂环境，，不然机器人就做不到在比较潮湿的环境下工作了。

深圳中菱科技有限公司自2013年成立以来，一直为机器人行业默默的提供着优质的轮毂电机，经营的产品体系包括一体化开/闭环步进电机、机器人AGV轮毂伺服电机、数字式步进系列、低压直流伺服系列，并长期与三星，LG、ABB、软银等国内外知名智造业进行合作，在智能化的生活愈加普及的今天，坚持不断地研发创新致力于给客户带来更好的产品以及更好的使用体验。随着公司队伍的不断壮大以及产品线的日渐丰富，相信可以给机器人行业带来更好更适合的产品。