轮毂电机技术又称车轮内装电机技术，轮毂电机是电机嵌在车轮轱辘里，定子固定在轮胎上，转子固定在车轴上，一通电则定转子相对运动。电子换相器(开关电路)根据位置传感器信号，控制定子绕组通电顺序和时间，产生旋转磁场，驱动转子旋转。它的大特点就是将动力、传动和制动装置都整合到轮毂内，因此将电动车辆的机械部分大大简化。

轮毂电机的技术就是将电机装在轮毂内，不经过任何机械结构的传递，直接驱动车轮，本质就是直驱电机。就是这么简单。它的大特点就是将动力装置、传动装置和制动装置都整合一起到轮毂内，得以将电动车辆的机械部分大为简化。

轮毂电机驱动系统根据电机的转子型式主要分成两种结构型式:内转子式和外转子式，其中外转子式采用低速外传子电机，电机的高转速在1000-1500r/min，无减速装置，车轮的转速与电机相同;而内转子式则采用高速内转子电机，配备固定传动比的减速器，为获得较高的功率密度，电机的转速可高达10000r/min。随着更为紧凑的行星齿轮减速器的出现，内转子式轮毂电机在功率密度方面比低速外转子式更具竞争力。

轮毂电机的优点：

1：应用轮毂电机可以大大简化车辆的结构，传统的离合器、变速箱、传动轴将不复存在，省略大量传动部件，让车辆结构更简单，车里仿佛突然间宽敞了好多。

2：可实现多种复杂的驱动方式

由于轮毂电机具备单个车轮独立驱动的特性，因此无论是前驱、后驱还是四驱式，它都可以比较轻松地实现，全时四驱在轮毂电机驱动的车辆上实现起来非常容易。

轮毂电机的缺点：

1：虽然整车质量大大下降，但是簧下质量大大提高了，将对整车的操控、舒适性和悬挂的可靠性带来巨大影响。

2：成本问题，高转化效率、轻量化的四轮轮毂电机成本居高不下。

3：可靠性问题，将精密的电机放到轮毂上，长期剧烈上下振动和恶劣的工作环境（水、尘）带来的故障问题，也要考虑轮毂部分是车祸中很容易受损的部位，维修成本高。

4：制动热量与能耗问题，电机本身就在发热，由于簧下质量增加，制动压力更大， 发热也更大，如此集中的发热对制动性能要求高。

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