随着机器人技术的快速发展，移动机器人的种类日益丰富，以满足不同作业场景 的多样化需求。根据机器人底盘的移动机构，目前主要可分为轮式机器人、履带式机器人和腿式机器人这三大类。

轮式机器人，以其高效、灵活的移动性能而著称。它们通常采用两个或多个轮子作为移动装置，通过控制轮子的转动来实现前进、后退、转向等基本运动。轮式机器人在平坦的地面上可以稳定地移动，不受地形和环境的限制，因此在许多场景中得到了广泛应用。

履带式机器人则以其强大的牵引力和越野性能为特点。它们搭载履带底盘机构，可以在复杂地形和恶劣环境下稳定工作。履带式机器人通常用于执行一些需要高牵引力和稳定性的任务，如排爆、化学探测等危险工作，通过远程操作或自主控制，以减少不必要的人员伤亡。

腿式机器人则模拟了生物的行走方式，具有更高的地形适应性和灵活性。

它们通过控制机器人的腿部运动来实现移动和转向，可以在不平坦的地形和复杂

环境中自如行走。腿式机器人在一些特殊场景，如山地、楼梯等地方，具有独特的优势。然而，腿式机器人的缺点可能在于其结构和控制的复杂性，相较于轮式和履带式机器人，腿式机器人的制造和维护成本可能更高。总的来说，轮式、履带式和腿式机器人各有其特点和适用场景，它们共同构成了移动机器人领域的丰富多样性，为不同作业需求提供了有效的解决方案。

相较于其他类型的移动机器人，轮式移动机器人具备一系列显著的优点。其机械结构简单，部件数量较少，使得制造和维护成本相对较低；操作便捷，用户无需经过复杂的培训即可轻松上手；运动灵活，能够迅速响应指令，实现精准的定位和导航；同时，效率高，能够持续稳定地执行工作任务。基于这些显著的优点，轮式移动机器人已被广泛用于工业、农业、国防等多个行业，为这些领域的自动化和智能化进程提供了有力支持。

而对于轮式机器人，大多采用了内置编码器的无齿外转子轮毂电机，因其结构简单，维护成本低，动态响应高，低速稳定且高转矩，速度范围广，稳定性好，深圳中菱科技有限公司，成立于2013年，一直专注于内置编码器的无齿外转子轮毂电机的研发、生产和销售，并且也配备合适的伺服驱动器。深圳中菱科技有限公司的轮毂电机，外径3-20寸、载重500kg以下、电压24-48V，种类繁多，支持各种定制，为各种AMR提供量身定做的轮毂电机和伺服驱动器。