轮胎对服务机器人的影响-深圳中菱科技有限公司

轮胎对服务机器人的影响

中菱科技| 2024-01-30| 返回列表

近年来，由于科技进步、人类生活水平提供、人工成本的上升，服务机器人行业得到了空前发展。各式各类的机器人蜂拥而出，大大提高了人类的生活水平和生活效率。

服务机器人种类主要为，送餐机器人、无人配送机器人、清扫机器人、巡检机器人、酒店服务机器人等，其共同特点是需要轮胎来承载机器人，并提供直接动力在地面上工作。

轮胎对机器人的影响主要体现在邵氏硬度、抓地力、寿命、有痕、无痕等方面，而且这些因素并不独立，都是息息相关。

邵氏硬度越小，轮胎与地面的接触面积越大，轮胎抓地力就越大，机器人行走越稳定。另一方面，轮胎的耐磨性就会越差，从而导致寿命越短。经常性更换轮胎，便会导致机器人的售后维护成本越高。

邵氏硬度越大，轮胎与地面的接触面积越小，轮胎的抓地力越小，机器人容易与地面打滑，行走不稳。另一方面，轮胎的耐磨性更好，寿命更长，后期几乎不需要更换轮胎，所以导致机器人的售后维护成本降低。

关于有痕与无痕轮胎，主要取决于机器人所需要工作的环境。有痕轮胎的耐磨性会更好，但是容易在地面上留下痕迹，不易清理。而无痕轮胎不会在地面上留下痕迹，但是耐磨性较差，容易磨损，寿命会更短；

对于送餐、清扫、酒店配送等机器人，主要工作环境为室内，而且良好的地面环境也会减小轮胎的磨损，优选无痕轮胎，轮胎不会在地面上留下痕迹，使得环境干净整洁。

对于室外配送、巡检等机器人，工作环境为室外，如果选择无痕轮胎，由于原本无痕轮胎耐磨性较差，外加室外的路面环境复杂，加剧了轮胎的磨损速度，所以有痕轮胎是室外机器人的首选。

个别机器人工作环境既有室内、也有室外，例如一些室外无人配送机器人，偶尔也会在室内工作。从而需要机器人制造商多次测试、评估和选择轮胎的有痕、无痕、邵氏硬度等属性。

当今服务机器人的轮胎材质主要分为橡胶与聚氨酯。

橡胶轮胎既可以适合室内、也能适合室外；传统橡胶轮胎属于有痕轮胎，但如今也能做到无痕橡胶轮胎。

聚氨酯轮胎由于无法做到较深的花纹形状，通常为平缓表面，所以只适合在室内环境工作，且属于无痕轮胎。耐磨性很好，但是邵氏硬度较大，抓地力较小，寿命也会更长；

对于两驱机器人，如今的轮胎足以满足其要求。但是一些四驱、六驱机器人，由于其转弯主要靠轮胎与地面摩擦来转换机器人的方向，使得轮胎的磨损速度大大加快，轮胎的寿命大打折扣。而且，这些四驱和六驱机器人同时还要满足室内和室外工作，从而现有的轮胎似乎难以满足其要求。未来的改进方向，可以着手于机器人的室内工作环境，避免留痕而难以处理；也可以直接改进轮胎材质，使得轮胎既可以无痕、又可以很耐磨。

深圳中菱科技多年来深耕于服务机器人行业，常久合作的客户数以千计，客户生产的机器人种类也非常丰富，对于轮胎的选择也是多式多样。庞大的客户群体给中菱科技积累了丰富的机器人经验，能够为客户推荐佳的轮胎种类及各类属性，从而让客户的机器人项目少走很多弯路。

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