随着物流行业的发展，仓储机器人的角色变得越来越重要。它们能够通过接受指令或系统预先设置的程序，自动执行货物的转移、搬运等操作，大大提高了仓库的运营效率和准确性。轮毂电机作为重要的驱动组件，在仓储机器人的设计和运行中起到了关键的作用。

一、轮毂电机技术

轮毂电机，也被称为无刷外转子轮毂电机，是机器人运动的核心执行机构，具有响应速度快、转动惯量小、过载转矩大、转矩波动小、高效率和低速稳定等有点。其特性主要由定子、转子和附加件组成，与内转子电机不同的是，轮毂电机的转子由众多的强磁铁围绕轮毂的外圆构成，而定子铁心一般由带绝缘层的硅钢片制成，用于放置定子绕组，定子绕组以相同的角度分布在圆心上，也就是各自呈120度角，绕组上的线圈按一定规律缠绕，定子绕组流过电流产生旋转磁场。此时旋转磁场与转子导体有相对切割运动，根据电磁感应原理，转子导体产生感应电动势并产生感应电流，转子导体在磁场中受到电磁力作用，形成电磁转矩，驱动转子旋转。通俗来讲，就是将电流的电能转换为机械能的过程。

二、仓储机器人

仓储机器人按应用场景主要分为AGV机器人、AMR机器人、RGV机器人、码垛机器人和分拣机器人。AGV自动引导小车沿着轨道或预定路线完成自动化、重复性任务，并常常需要操作员人工监督；AMR自主移动机器人使用摄像头、传感器、人工智能和机器视觉，在不受控制的环境中独立导航以完成各种任务；RGV穿梭车可配合叉车、堆垛机、穿梭母车运行，实现自动化立体仓库存取，运行速度快.灵活性强、操作简单、码垛机器人用来堆叠货品或者执行装箱、出货等物流任务，搬运重物作业的速度和效率较高；分拣机器人可利用图象识别系统分辨物品形状.用机械手抓取物品,然后放到指定位置，实现货物的快速分拣。

综上所诉，轮毂伺服电机，在仓储机器人起着重要作用，首先电机及外轮一体化，拆装方便，低速稳定，响应快，使得设备的设计和布置更为灵活 。其次内置高精度编码器，为机器人精准的提供运动控制和定位，可根据设定的路径进行进行精准的导航和执行货物的转移、搬运等操作。实现了高效、准确的货物搬运，提高仓库的运营效率。

随着科技的发展，仓储机器人将在物流行业中发挥越来越重要的作用。而无刷外转子轮毂电机驱动作为其核心驱动组件，将在未来的发展中起到关键的作用。通过不断提高轮毂电机的性能和降低其成本，我们可以期待仓储机器人将在物流行业中发挥更大的作用。