概述
ZLIS42-C 为高性能数字式集成驱动一体的两相混合式闭环电机，系统结构简单，集成度高,增加了总线通讯及单轴控制器功能。总线通讯采用 CAN总线接口，协议上支持 CANopen 协议的 CiA301 及 CiA402 子协议。
特点
■ 全闭环控制，拒绝丢步；
■ 超低振动和低噪声；
■ 采用 CAN 总线通讯，支持 CANopen 协议的 CiA301 及 CiA402 子协议，多可挂载 16 个设备；CAN 总线通讯波特率默认 500Kbps；
■ 支持位置控制、速度控制和回原点等工作模式。
■ 用户可以通过总线设置起始速度、加速时间、减速时间、大速度及总脉冲数等参数实现梯形加减速位置控制功能，具有回原点等功能。
■ 用户可以通过总线设置电流、细分及锁机电流大小；控制电机启停及对电机运行实时状态进行查询。
■ 输入电压：24VDC；
■ 4 隔离信号输入口，可编程，实现驱动器使能、 启停、 急停和限位等功能；
■ 2 隔离输出口，可编程，输出驱动器状态及控制信号；
■ 4 拨码开关选择，16 档物理地址;
■ 具有过压、过流等保护功能；
应用领域
适合各种小型自动化设备和仪器，例如：气动打标机、贴标机、割字机、激光打标机、绘图仪、小型雕刻机、数控机床、拿放装置等。在用户期望小噪声、低振动、高平稳性、高精度的设备中应用效果特佳。
