直流伺服电机是一种机电设备，根据提供的电流和电压产生转矩和速度。伺服电机作为闭环系统的一部分工作，闭环系统由电机、反馈装置和伺服驱动器组成，在位置、速度或扭矩等方面提供重要反馈。
直流伺服电机的输出速度与输入电压成正比，可以实现正向和反向速度控制。本实用新型具有起动转矩大、调速范围宽、机械特性和调节特性线性好、控制方便等优点，但换向刷的使用寿命会受到磨损和易产生火花的影响。近年来，无刷直流伺服电机避免了电刷摩擦和换向干扰，具有灵敏度高、死区小、噪声低、寿命长、对周围电子设备干扰小的特点。
直流伺服电机通常用于需要精确控制的应用，例如：
•机器人手臂
•AGV车轮
•工业自动化设备
•气动标记
•数控机床
•搬运装置
•需要精确执行任务的任何设备。
