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ZLIS42C闭环一体化步进电机CANOPEN通讯

ZLIS42C
概述
ZLIS42-C为高性能数字式集成驱动一体的两相混合式闭环电机，系统结构简单，集成度高,增加了总线通讯及单轴控制器功能。总线通讯采用 CAN总线接口，协议上支持CANopen 协议的 CiA301及CiA402子协议。

特点：

■ 全闭环控制，拒绝丢步；

■ 超低振动和低噪声；

■ 采用CAN总线通讯，支持CANopen协议的CiA301及CiA402子协议，最多可挂载16个设备；CAN 总线通讯波特率默认 500Kbps；

■ 支持位置控制、速度控制和回原点等工作模式。

■ 用户可以通过总线设置起始速度、加速时间、减速时间、最大速度及总脉冲数等参数实现梯形加减速位置控制功能，具有回原点等功能。

■ 用户可以通过总线设置电流、细分及锁机电流大小；控制电机启停及对电机运行实时状态进行查询。

■ 输入电压：24VDC；

■ 4隔离信号输入口，可编程，实现驱动器使能、启停、急停和限位等功能；

■ 2隔离输出口，可编程，输出驱动器状态及控制信号；

■ 4拨码开关选择，16档物理地址;

■ 具有过压、过流等保护功能；

应用领域：

适合各种小型自动化设备和仪器，例如：气动打标机、贴标机、割字机、激光打标机、绘图仪、小型雕刻机、数控机床、拿放装置等。在用户期望小噪声、低振动、高平稳性、高精度的设备中应用效果特佳。

规格参数：