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工作原理:轮毂电机是电机嵌在车轮里,定子固定在轮胎上,转子固定在车轴上,一通电则定转子相对运动。电子换相器(开关电路)根据位置传感器信号,控制定子绕组通电顺序和时间,产生旋转磁场,驱动转子旋转。
结构:轮毂电机基本组成结构为定子+编码器+轴+磁铁+钢圈+盖子+轮胎组成。
ZLTECH轮毂电机是各种服务机器人、AGV的核心部件,机器人通过轮毂电机,可以进行精确的行走和方向控制。
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