概述
ZLAC8015为高性能数字式伺服轮毂电机驱动器，系统结构简单，集成度高,增加了总线通讯及单轴控制器功能。
特点
采用CAN总线通讯，支持CANopen协议的CiA301及CiA402子协议，多可挂载16个设备；CAN 总线通讯波特率默认 500Kbps；
采用RS485总线通讯，支持modbus-RTU协议，多可挂载16个设备；RS485总线通讯波特率默认 115200bps；
支持位置控制、速度控制和转矩控制等工作模式。
用户可以通过总线控制电机启停及对电机运行实时状态进行查询。
输入电压：24~48VDC；
2隔离信号输入口，可编程，实现驱动器使能、 启停、 急停和限位等功能；
2隔离输出口，可编程，输出驱动器状态及控制信号；
具有过压、过流等保护功能；
应用领域
适合各种服务机器人。
