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伺服驱动器的控制原理
伺服电机，按控制命令的要求、对功率进行放大、变换与调控等处理，使驱动装置输出的力矩、速度和位置控制的非常灵活方便。
由于它的“伺服”性能，因此它就被命名为伺服电机。其功能是将输入的电压控制信号转为轴上输出的角位移和角速度驱动控制对象。
伺服电机一般分为两大类：直流伺服电机、交流伺服电机。넶28 2023-08-06 -
什么是伺服轮毂电机？
伺服轮毂电机，是将电机、编码器、减速机、轮子、轮胎全部集成为一体，既是伺服电机也是行走轮子，由于没有减速机，直接消除了减速机带来的噪声，使得伺服轮毂具有噪声低、安装方便、性价比高等优点，广泛应用在服务机器人、商用AGV、工业AGV、AMR等各种各样所需用到行走的行业上。
넶20 2023-08-06 -
伺服驱动器的工作原理是怎样的？
伺服驱动器是一种用于控制伺服电机的电子设备，其原理基于反馈控制系统。下面是简要的工作原理：
输入信号: 伺服驱动器接收来自主控制器或外部传感器的输入信号，该信号指示所需的目标位置、速度或力矩等。
反馈信号: 伺服驱动器通过内置的编码器或传感器获取实际位置、速度或力矩的反馈信号，反映了电机当前的状态。넶22 2023-08-06
